行星减速机左右摆线轮传递功率不均衡研究--良荣行星减速机
* 来源: 良荣行星减速机工厂 * 作者: admin * 发表时间: 2019/07/03 11:38:49 * 浏览: 1861
目前国内外生产的行星减速机输出机构大多采用孔销式W机构,如图1所示;设计中主要参考文献[1]进行分析和计算。该文献理论上默认左右摆线轮分别传递一半的输出转矩;其对柱销作用在摆线轮上的载荷计算方法不足之处在于:若仅计算一个摆线轮驱动柱销,其分析是正确的。
但实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损严重不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上限制了减速机的许用输出转矩,特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。
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